tidaojiqiren，gengweirenshuzhideduowei2cduanfuwujiqirenpinpai：kewosi、dajiangdouyiqiqiangjingdeshichangbiaoxianchengweisaodijiqiren、wurenjixifenlingyudelongtou，gaileijiqirengengduoshizuncongxiaofeipinluoji，gongyeshejihepinpaiyingxiaoduanchengzaijiaogaojiazhi。
shijishang2bduandegongyejiqiren，gengnengzaiyanfa、zhizaoshangtixian “zhongguozhizao”dejingzhengli。danyouyugongyejiqirenchanyecunzaiyixiliexuyaogongkede“aikou”：jiliedeguojijingzheng、jiaozhangdeyanfazhouqi、jiaogaodejishujizijinmenjian、feibiaozhundeluodichangjing、mohudeshichangbaofaqianjingdeng。shideqicongjishudaoshichangdelujingxiandebingfeineimeqingxi，yuzibenshichangshangyigetouzizhouqizhongzhuiqiu “duanpingkuai”dejijindafashipeidujiaodi。
2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得高端制造行业真正进入资本视线。但彼时消费互联网、人工智能风头正劲，作为高端制造的技术先锋的工业机器人并未受到资本偏爱。其中最直观的表现就是资本给定的市销率，工业机器人全球领军者“库卡”2017年被美的收购时市销率仅为2倍，远低于同期的互联网和人工智能软件、服务机器人项目。erjinchangdezibenyeduoxiwang“kuaijinkuaichu”，yugongyejiqirenzishendeqianqitouruda、zhouqizhang、chengzhangsudumandedengtezhicunzaimaodun，shenzhijiajugongyejiqirenqiyexiangxiayouzhadui，jinxingjiagezhan。
即便如此，中国自2013年起便连续5年成为全球最大机器人市场，是世界上除日韩外第三个具有完整产业链的国家，在工业机器人供销两端表现亮眼。2017年中国市场工业机器人销量为13.6万台，同增60%，占全球比重达35%，国际机器人联合会（IFR）预测2018-2020年中国机器人销量增速为20%-25%。机器人企业数量也从2013年不到300家爆发式增长到2017年超6500家。市场的膨胀、产业链的完整并不意味中国工业机器人厂商已经制霸全球，而这一点主要由中国工业机器人产业链的不均衡造成。但我们认为无论是从产业层面还是宏观层面趋势来看，中国工业机器人已经进入前所未有的历史机遇期。
工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备。人的动作由大脑操控，大脑发出的指令经由小脑、神经的协助，驱动肌肉、骨胳做出反应。机器人也是如此，三大系统中控制系统的控制器起到大脑作用，动力系统中起到驱动作用的服务器和起传动作用的减速器，接收控制系统指令，传导到与肌肉、骨胳同构，由机身、手臂等部件构成的机械系统，由其承载并实际完成运动。综上，机器人产业链主要由上游以控制器、服务器、减速器为代表的核心部件研发生产商，中游由机械部件构成的机器人本体研发制造商，下游涉及行业垂直解决方案的系统集成商组成。其中上、中、下游市场规模比约为2:3:10，本土竞争力分别为低、中、高。毛利率分别为30%-40%、10%-20%、30%-40%。xiayoushichangyiqiguimoda，bentujingzhengliqiang，maolilvgaochengweibizhengzhidi。
xiayoujichengfanganshangzhuyaoshizhiruanjianjinyibukaifayijizhenduikehudingzhixitongjicheng。anzhaogongzuoxingzhi、changjingkefenweibanyun（shangxialiao、maduo）、jiagong（dakong、hanjie、penqi、jiguangqiege、paoguang、tuzhuang）、jiancha、zuzhuang（zhuangpei、baozhuang）deng，zhuyaoyingyongyuqiche、dianzi、jinshujiagongdengxifenxingye。muqian，youyuquefajishubilei，qieguojipinpaiyinfuwuzongshenbugounanyiqieru，guoneiqiyedadouzaicijuji。2017niangongyejiqirenxitongjichengshangchaoguo3000jia，guochanfugailvda90%yishang。longtouyiqiangdadeziyuanjichengnengli、zhuanyeershenkedexingyelijie，yijizuyiyingdui“3331”fukuanzhouqidezijinguimodengyoushishougeshichang、taotaixiaowanjia，shidejingzhengbairehua。
zhongyouzhutibufenjixiebujianzhuyaoyou，jizuo（bufenyouxingzoujiegou）、jishen、beibu、wanbu、shoubudeng，zhengtiqushishizhinenghua、qinglianghua、keyidonghua。anzhaojixiejiegou，kezhuyaofenweizhijiaozuobiaoxing、yuanzhuzuobiaoxing、qiumianzuobiaoxing、guanjiezuobiaoxing。zhijiaozuobiaoxingweiraox、y、zsanzhoujinxingyundong，shiyongyudagongzuokongjiandewuliaobanyun；yuanzhuzuobiaoxingkezuoshengjiang、huizhuanheshensuodongzuo；qiuzuobiaoxingnenghuizhuan、fuyangheshensuo；guanjiezuobiaoxingyouduogezhuandongguanjie，yixiajizhongweizhuliu：chuizhiduoguanjiexing，qizhongliuzhoubaokuoxuanzhuans、xiabeil、shangbeiu、shouwanxuanzhuanr、shouwanbaidongb、shouwanhuizhuantgong6geziyoudu，meigezhouyousifudianji、zhoujiansuqiqudong，guangfanyongyuqiche、dianzishengchangongxu；pingmianduoguanjiexingscara，shiyongyuxiaofanwei、gaosuyundong，ru3cxingyejingmizhuangpei；binglianguanjiexingdelta，yuchuanlianxingxiangbijingdujiaogao、ziyoudujiaoda、chengzainengliqiang，zhuyaoyongyugaosuqufang、shaixuan。zidongdaoyinyunshuxingagvzhuyaoyingyongyuzhinengcangchu。
muqianzhutiyi“sidajiazu”weizhu，2017nianribenfaneike、deguokuka、ruishiabbjiribenanchuandexiaoliangzhanquanqiufenewei49.3%，erzhongguoshichangshangbentugongyejiqirenpinpaizhizhan25%。youyubujubeiduiyuchanyelianshangxiayoudekongzhili，jiuwufaxingchengbilei、huodeshichang，qiezheiyibufenguojijingzhengjiaoqiang，maolilvxiangduijiaodi，chufeiyoujiaoqiangjishuheziyuanjichengnenglidegongsi，muqianguoneichangjiahenshaodanduqieruzheiyimokuai。
上游减速器、服务器、控制器为工业机器人的三大核心零部件，成本占总体比近70%。其中减速机占比最高达40%且技术壁垒最强，直接影响机器人的速度、精度，因而对于该技术的突破能为企业赋予更高议价权。目前两种主流减速器，RV及谐波中日本厂商纳博特斯克和哈默纳科分别占据60%、15%的市场。受制于技术及精密制造能力，核心部件国产化率在全产业链中处于最低。而工业机器人的国产化替代需要穿透到底层核心零部件，才能保证在中美贸易摩擦等国际大环境下顺利实现国产化替代，因而攻克这一部分的技术和市场，对于中国企业来说任重道远且势在必行。
总体而言，中国工业机器人产业趋势是下游向上游延伸以及国产化替代加快。chanyelianzhongdejiazhigaodiweishangyouhexinbujiandeguochantidai，zaijiejuejishupingjing、shixiangaowendingxingchanpinliangchanhou，zhongguoqiyeyixingjiabi、chuhuosudu、fuwuzhiliangheduizhongduanshichangdelijiequsheng。zhongyouqiyeyingyushangxiayouliandong，yishichangweidaoxiangjiangjishujiazhizuidahua，jiangjishuli、chanpinlizhuanhuaweishizaideshichangbiaoxian。xiayoujichengqingxiangyuzhaozhundingwei，tigongchuizhilingyugengweishenru、zhuanyedefuwu，zaijingzhengjiliexingchengzijidehuchenghe。weilaijiqirenchanyeshangzhongxiayouchengxianronghequshi，juyouhezuonenglihuozhequanchanyelianyanfanenglideqiyejiangzouchulai。
打破外资公司垄断上，国产品牌抢占客户心智最重要的是产品的标准化、稳定性、适用性，因而预计整个行业需进入标准化的时代。geziweiyingdaozhishichangshangchanpinyulonghunza，quefatongyihengliangbiaozhun。shidekehuchengxianliangjifenhua，yibufenduiyupinpaideminganchaoyueleduiyujiagedemingan，yinweipinpaiweichanpinzhiliangbeishu，nengjianshaoxuanzechengben，bimianhouqishiyong、weihu、rengongtidaizhongdeewaiwenti。lingyibufenchushiyusuanyouxiandekehu，bingbuzhuzhongpinpaichayi，zhishixuanzezuidijiachanpin，qudongjiqirenjinxingjiagezhandetongshi，buyiyuqizishenshiyongxiaoguodetisheng。
对于投资机构而言，踏实沉到产业链中寻找具有壁垒、高效、落地能力强的技术路径和标的，深入到终端市场中寻找真正的刚性需求和需求解决方案提供者,而产品逻辑和商业模式经得起产业和市场验证的公司，才真正具有投资价值。
2018nianshouzhongduanxingyexingshiyingxiang，zhongguogongyejiqirenxingyezengzhangfanghuan。zhongguoqichexingyejinglile28nianlaideshoucixiahua，2.8%defuzengzhangdaozhigongyejiqirenzaiqichexingyedexiaoliangxiajiang15％。erquanqiuzhinengshoujixiaoliangxiahua5％，yejianggongyejiqirenzai3cxingyedexiaoliangladi8％。zhangqilaikan，jiucunliangshichangeryan，muqianzhongguogongyejiqirenshentoulvyuoumeiguojiaduibiao，haicunzaijiaodatishengkongjian。2017nianzhongguoqichexingyejiqirenmiduwei634 taimeiwanren，yueweiriben、meiguo、deguode1/2，hanguode1/4。feiqichexingye31taimeiwanren，gengshiyueweimeiguode1/4、deguode1/6、ribende1/7、hanguode1/17。
jiuzengliangshichangeryan，suizhejingjifusu、xinnengyuanqichetidaishichangdechengshu、5gjishudeshangyehuayingyong，gongyejiqirenshichangyejianghuinuan。wulunshicongnengyuananquan、huanjingbaohuhaishizhongguoqichegongyezaiquanqiushichangdezhanlvebujujiaodu，xinnengyuanqichefazhanyichengbiranqushi，yinermuqianzhongguoxinnengyuanqiche3.73%dedishentoulvyiweizhejudadezengzhangkongjian。eryuji2020nianlashengzhongguogdpzengzhangchao4190yiyuande5gjishu，jiangdailaitongxinchanyelianbiange，qizhongshangyouqijian、zhongyoushebeizuixianshouyi，xiangyingdegongyejiqirenxuqiuyejiangbaofa。
此外，政策因素在中国工业发展中起到重要作用。2018 年工业强基工程重点名单强调的“控制器”、“高精密减速器”、“伺服电机”与工业机器人息息相关。今年两会政府也将制造业增值税从16%降至13%，使企业有机会卸下包袱，在智能制造的应用上有所动作。资本市场科创板淡化利润、鼓励券商推荐五大行业，都为工业机器人企业寻求资本市场助力开了绿灯，目前科创板受理的72家企业中，工业机器人系统集成相关企业就有5家，将硬科技为科创板重点扶植，已成为共识。
工业机器人上升曲线最具有驱动力的因素是劳动力。中国已进入人口红利拐点后周期，2018年人口出生率降至创历史新低的10.94‰，劳动人口数量也首次下降，未来用工成本高涨趋势将持续并加剧。正是由于此种趋势，“机器代人”从机械化、自动化逐步向信息化、智能化方向延伸。机械化层面机器在重复性动作上辅助人工生产；自动化层面机器在操作上驱动生产，在这一制造业、物流业由低端向先进转型的浪潮下，生产呈现精细化、稳定化、高效化趋势，机器代人也从低精度延伸到高精度领域，特别是在极端环境、全天工作等场景下。此时，机器以更全面的性能表现，在更多维度替代人工，实现自动化生产。而当下工业机器人信息化、智能化趋势正兴，工业领域“机器代人”更呈现机器智能向人工智能转化的新趋势，除机器视觉等传感器带来的性能提升外，深度学习也寻求在工业机器人领域的落地，以期实现机器自主学习、人机交互甚至机器决策。diejiadashujuzaishengchanliucheng、neibuguanlihexiaofeishichanggegehuanjiedeshentou，zhenzhengshixiandingzhihua、jingxihuashengchan，zaizhixing、yingyongcengmianzhuligongyewulianwangjizhinengzhizao，qieshicujin“zhongguozhizao”xiang“zhongguozhizao”zhuanxing。
因而我们认为具有机器智能、人工智能底层技术、数据能力，又能与工业机器人产业链结合的项目会为智能制造和工业机器人带来改变。danzhinengzhizaolingyurengongzhinengdeluojiaodianzai“zhizao”，zhiyoutongguozhizao，suanfa、shujucaideyixunlian、dazai，shijishengchanzhongchuxiandechengben、xiaolv、liangchan、pinkongdengwentiyecaideyizhenzhengjiejue，qiebukebenmodaozhi。
谁在引领中国制造？
为了回答这一问题，亿欧将在2019年6月13日的上海，于2019全球新经济年会期间举办新制造未来峰会，讨论中国制造创新的未来推动力。在这里，你会看到国内外大型制造业企业的观点经验、新技术与制造业间的对话沟通、不同维度先进制造参与者的思维碰撞。
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