尺寸

60mmzhang*40mmkuan*4.2mmgao

CPU

nxp i.mx93shuanghe a55

NPU

0.5T

内存

lpddr4 biaopei2gb xuanpei1gb/4gb

存储器

emmc 5.1 biaopei8gb/32gb xuanpei16gb/64gb

电源管理

pca9451ahny

工作电压

zhichi3.4v-5.5v dianxingshurudianya5v shejixuqiudianliu1.5ayishang

支持系统

linux (yocto + qt6.3)neihe5.15.71

运行温度

-40到+85度

MIPI DSI

zhichi4lane zuigaozhichi1920x1080

以太网

2lurgmii phyjiekou，dibanpeirtl8211f

LVDS

zhichidan8 lvdsshuchu zuigao1280x800

MIPI CSI

zhichi2 laneshuru，neizhiisp zuigaozhichi1080p

I2S

三路I2S接口

usb2.0 host

yiluusb host2.0

usb2.0 otg

yiluusb otg2.0

UART

baluchuankou，qizhongyiluweidebug

PWM

二路PWM

SPI

8路SPI

I2C

8路I2C

CAN

2路原生CAN总线

SDIO

2lusdiojiekou，yilujiewifi，lingyilutfka

ADC

4lu12bit adc

GPIO

kefuyonggpiogaoda92

尺寸

 zhang160mm*kuan100mm*gao14mm

CPU

nxp i.mx93 shuanghe cortex-a55

NPU

0.5T

CPU内存

lpddr4 2gbbiaopei 1gb/4gbxuanpei

存储器

emmc5.1 8gb/32gbbiaopei kexuanpei16g 64g

电源管理

pca9451ahny

工作电压

12v 1.5a yishangshipeiqi

支持系统

linux (yocto + qt6.3)neihe5.15.71

运行温度

-10到+75度

电源

12v 1.5ayishangdianyuan dc zuoguige5.5x2.1

TF卡

zhichitfka zuida128gb

语音输出

ALC5640，1luerjishuchu，2lulabashuchu 2w/8ou

语音输入

alc5640xinpian，1lumaikefengshuru，1lulane_inshuru

USB接口

4路USB口

1luusb2.0+1luotg2.0 +2luusb2.0 phneicha

以太网

2luyitaiwang rtl8211fzhichi 10m/100m/1000m

串口

5luchuankou（qizhong4zhongqiehuanttlhuors232），1luweidebug

SPI

1路SPI接口

CAN

2路CAN接口

mipi dsi xianshi

4 lane zuigao1080p

LVDS显示

zhichidan8 lvdsshuchu zuigao720p

HDMI显示

最高支持1080P

WIFI

2.4g/5g wifi ap6256

BLUETOOTH

ap6256 zhichilanya5.0+ble

mipi csi shuru

1lumipi 2 laneshujushuru zuigao1080p

GPS

一路GPS+北斗

RTC

8563 niukoudianchishizhongbaocun

I2C

2路I2C接口

GPIO接口

10lukedulishiyonggpio

4G

mini pciejiekou zhichi2g/3g/4gquanwangtong

POE

zhichipoegongdianmokuaijiekou

按键

yilukaiguanjianjian，yilufuweianjian，yilushengjianjian

系统升级

支持本地USB升级

功能列表

Linux 5.15.52
Yocto
QT6.3.2

硬件功能

hdmi 1080pxianshi

✔

mipixianshiping(7cun 1024x600jiachumozongcheng)

✔

lvdsxianshiping(7cun 1024x600jiachumozongcheng)

✔

lvds xianshiping（10.1cun 1024x600 chazhen）

✔

leddeng(jinxitonghuxideng)

✔

rtc(waiguahym8563，diaodianshijianbaocun)

✔

耳机

laba（dibankejie5w/8ousou,bofangshengyin）

Line IN

麦克风输入

shexiangtou mipi-csi(danmuhuozheshuangmu)

shexiangtouusbjiekou(shuangmuhuodanmu)

2.4g/5g shuangpinwifi(ap6256 iperfceshi)

✔

2.4g/5g lanya(ap6256 zhichibleqiexianghuchuanwenjian)

✔

usb2.0 otg biaozhunakou(zhucongshebeiqiehuan，adb/host)

✔

usb2.0 host biaozhunakou

✔

usb2.0 chazhen(x2)

✔

qianzhaoyitaiwang0（rtl8211f ledzhishidengjiiperfceshi）

✔

qianzhaoyitaiwang1（rtl8211f ledzhishidengjiiperfceshi）

✔

diaoshichuankou（keshoufa，yekezuoweiputongchuankou）

✔

chuankou2/3（kezhengchangshoufashuju）

✔

tfka（ceshizuida128g tfkaxianghuchuanwenjian）

✔

rs232(6,7)

✔

shengjijian（zhanganshangdiannengjinrushaoxiemoshi）

✔

4gtongxun（yiyuanec20\ec200）

✔

CAN1 接收发送

✔

CAN2 接收发送

✔

GPS

✔

总线驱动

PCIE 驱动

SPI 驱动

✔

I2C 驱动

✔

PWM 驱动

✔

SDIO 驱动

✔

GPIO 驱动

✔

USB 驱动

✔

软件功能

.h264shipinbianma 1080p 100fps

.h264shipinjiema 4k 60fps

.h265shipinbianma 1080p 100fps

.h265shipinjiema 4k 60fps

USB打印机

USB升级

TF卡升级

OTA升级

恢复出厂设置

序列号

MAC地址

体眠唤醒

电源参数

电压

6.5V

12V

18V

纹波

50mV

100mV

电源电流

(未接其它外设)

开机电流

185mA

215mA

375mA

桌面静态电流

225mA

环境

相对湿度

--

65%

75%

工作温度

-10℃

--

75℃

存储温度

-30℃

-0℃

100℃