尺寸

60mm长*40mm宽*4.2mm高

CPU

NXP i.MX93双核 A55

NPU

0.5T

内存

LPDDR4 标配2GB 选配1GB/4GB

存储器

EMMC 5.1 标配8GB/32GB 选配16GB/64GB

电源办理

PCA9451AHNY

任务电压

撑持3.4V-5.5V 典范输出电压5V 设想需要电流1.5A以上

撑持体系

Linux (Yocto + QT6.3)内核5.15.71

运转温度

-40到+85度

MIPI DSI

撑持4Lane 最高撑持1920x1080

以太网

2路RGMII PHY接口，底板配RTL8211F

LVDS

撑持单8 LVDS输出 最高1280x800

MIPI CSI

撑持2 LANE输出，内置ISP 最高撑持1080P

I2S

三路I2S接口

USB2.0 HOST

一起USB HOST2.0

USB2.0 OTG

一起USB OTG2.0

UART

八路串口，此中一起为DEBUG

PWM

二路PWM

SPI

8路SPI

I2C

8路I2C

CAN

2路原生CAN总线

SDIO

2路SDIO接口，一起接WIFI，另外一起TF卡

ADC

4路12bit ADC

GPIO

可复用GPIO高达92

尺寸

 长160mm*宽100mm*高14mm

CPU

NXP i.MX93 双核 Cortex-A55

NPU

0.5T

CPU内存

LPDDR4 2GB标配 1GB/4GB选配

存储器

EMMC5.1 8GB/32GB标配 可选配16G 64G

电源办理

PCA9451AHNY

任务电压

12V 1.5A 以上适配器

撑持体系

Linux (Yocto + QT6.3)内核5.15.71

运转温度

-10到+75度

电源

12V 1.5A以上电源 DC 座规格5.5x2.1

TF卡

撑持TF卡 最大128GB

语音输出

ALC5640，1路耳机输出，2路喇叭输出 2W/8欧

语音输出

ALC5640芯片，1路麦克风输出，1路LANE_IN输出

USB接口

4路USB口

1路USB2.0+1路OTG2.0 +2路USB2.0 PH内插

以太网

2路以太网 RTL8211F撑持 10M/100M/1000M

串口

5路串口（此中4中切换TTL或RS232），1路为DEBUG

SPI

1路SPI接口

CAN

2路CAN接口

MIPI DSI 显现

4 lane 最高1080P

LVDS显现

撑持单8 LVDS输出 最高720P

HDMI显现

最高撑持1080P

WIFI

2.4G/5G WIFI AP6256

BLUETOOTH

AP6256 撑持蓝牙5.0+BLE

MIPI CSI 输出

1路MIPI 2 LANE数据输出 最高1080P

GPS

一起GPS+斗极

RTC

8563 钮扣电池时钟保管

I2C

2路I2C接口

GPIO接口

10路可自力利用GPIO

4G

MINI PCIE接口 撑持2G/3G/4G全网通

POE

撑持POE供电模块接口

按键

一起开关机按键，一起复位案件，一起进级按键

体系进级

撑持本地USB进级

功效列表

Linux 5.15.52
Yocto
QT6.3.2

硬件功效

HDMI 1080P显现

✔

MIPI显现屏(7寸 1024x600加触摸总成)

✔

LVDS显现屏(7寸 1024x600加触摸总成)

✔

LVDS 显现屏（10.1寸 1024x600 插针）

✔

LED灯(进体系呼吸灯)

✔

RTC(外挂HYM8563，掉电时候保管)

✔

耳机

喇叭（底板可接5W/8欧嗽,播放声响）

Line IN

麦克风输出

摄像头 MIPI-CSI(单目或双目)

摄像头USB接口(双目或单目)

2.4G/5G 双频WIFI(AP6256 iperf测试)

✔

2.4G/5G 蓝牙(AP6256 撑持BLE且彼此传文件)

✔

USB2.0 OTG 规范A口(主从装备切换，ADB/HOST)

✔

USB2.0 HOST 规范A口

✔

USB2.0 插针(x2)

✔

千兆以太网0（RTL8211F LED唆使灯及iperf测试）

✔

千兆以太网1（RTL8211F LED唆使灯及iperf测试）

✔

调试串口（可收发，也可作为通俗串口）

✔

串口2/3（可一般收发数据）

✔

TF卡（测试最大128G TF卡彼此传文件）

✔

RS232(6,7)

✔

进级键（长按上电能进入烧写形式）

✔

4G通迅（移远EC20\EC200）

✔

CAN1 领受发送

✔

CAN2 领受发送

✔

GPS

✔

总线驱动

PCIE 驱动

SPI 驱动

✔

I2C 驱动

✔

PWM 驱动

✔

SDIO 驱动

✔

GPIO 驱动

✔

USB 驱动

✔

软件功效

.H264视频编码 1080P 100fps

.H264视频解码 4K 60fps

.H265视频编码 1080P 100fps

.H265视频解码 4K 60fps

USB打印机

USB进级

TF卡进级

OTA进级

规复出厂设置

序列号

MAC地点

体眠叫醒

电源参数

电压

6.5V

12V

18V

纹波

50mV

100mV

电源电流

(未接别的外设)

开机电流

185mA

215mA

375mA

桌面静态电流

225mA

情况

绝对湿度

--

65%

75%

任务温度

-10℃

--

75℃

存储温度

-30℃

-0℃

100℃