（DR4-PX30开源主板正面）
（DR4-PX30开源主板反面）
| 尺寸 | 长180mm x 宽106mm x 高14mm |
| 连接方式 | 金手指接触摸方式 |
| CPU | RK PX30，四核，主频1.3GHz |
| GPU | Mali-G31 MP2 GPU |
| 内存 | LPDDR3标配1GB(2GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配8GB（16GB/32GB/64GB批量可选) |
| 电源管理 | RK809 支持待机，上电开机，按键开关机 |
| 工作电压 | 输入电压12V 最大功率小于4W(不接任何外设) |
| 支持系统 | Android 8.1/Linux |
| 运行温度 | -10℃到+75℃ |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB HOST | 6路（3路外接其中一路为OTG，3路内插式） |
| 串口 | 5路TTL 3.3V电平，其中一路为调试串口 |
| 其他扩展接口 | 2路IIC，5路IO口，2路ADC输入接口 |
| MIPI DSI显示 | 1路 最大1920x1200 |
| MIPI CSI摄像头输入 | 1路 可支持摄像头输入 |
| LVDS显示 | 2路LVDS 同显+异显 |
| 3G/4G | 4G功能,PCI-E 3G/4G上网 |
| GPS | 外置GPS（可选） |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| 语音输出 | 1路耳机左右声道输出，2路喇叭输出5W/8欧 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| WIFI | 1路2.4G WIFI |
| 蓝牙 | 1路2.4G 蓝牙 |
| 以太网 | 1路 10M/100M |
| 输出电源 | 3路连接器输出3.3V 5V 12V |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
| RTC实时时钟 | 外置纽扣电池支持掉电时间保存 |
| 功能列表 | Android 8.1 Linux 4.4 | Linux Ubuntu1604 | Linux buildroot |
| 硬件功能 | |||
| 5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ |
| 5.5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C触摸(1200x1920) | √ | √ | √ |
| 8寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ |
| LVDS接口 | √ | √ | √ |
| MIPI接口 | √ | √ | √ |
| RGB接口 | √ | √ | √ |
| 电容屏接口 | √ | √ | √ |
| OV5645（MIPI） | |||
| USB摄像头 | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | ||
| GPIO | √ | √ | √ |
| 功能按键 | √ | √ | √ |
| USB RTL8723 WIFI 150Mbps | √ | √ | √ |
| USB RTL8723 BT 4.0 | √ | 无 | 无 |
| 以太网 10M/100M | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ |
| 耳机 | √ | √ | √ |
| 麦克风 | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ |
| 重力传感器 | √ | ||
| RTC时间保存 | √ | √ | √ |
| 4G或4G模块扩展 | √ | √ | √ |
| 驱动列表 | |||
| SPI驱动 | √ | √ | √ |
| ADC驱动 | √ | √ | √ |
| I2C驱动 | √ | √ | √ |
| PWM驱动 | √ | √ | √ |
| SDIO驱动 | √ | √ | √ |
| GPIO驱动 | √ | √ | √ |
| USB驱动 | √ | √ | √ |
| 软件功能 | |||
| 双屏同显 | √ | 无 | 无 |
| 双屏异显（LVDS+LVDS） | √ | 无 | 无 |
| 双屏异显（MIPI+LVDS） | √ | 无 | 无 |
| 双屏双触摸（I2C+USB） | √ | 无 | 无 |
| usb双摄像头同时预览 | √ | √ | 无 |
| WIFI热点 | √ | √ | 无 |
| USB打印机 | √ | √ | √ |
| USB升级 | √ | √ | √ |
| TF卡升级 | √ | 无 | 无 |
| OTA升级 | √ | 无 | 无 |
| 恢复出厂设置 | √ | 无 | 无 |
| 序列号 | √ | 无 | 无 |
| MAC地址 | √ | √ | √ |
| 体眠唤醒 | √ | √ | √ |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 6.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | -- | 50mV | |
| 电流 | 86mA | -- | -- | |
电源电流 （未接其他外设） | 工作电流 | -- | 86mA | 190mA |
| 播放声音 | 105mA | 206mA | ||
电源电流 （接显示屏） | MIPI 1920*1200 | 230mA | 470mA | |
| LVDS 1920*1080 | 1650mA | 2360mA | ||
| LVDS 1280*800 | 210mA | 436mA | ||
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 90℃ | |
备注一：接LVDS屏时，需注意选择正确的背光工作电压 3.3V，5V，12V，请用户不能将其应用于超出相应的最大电流的外设。
备注二：接MIPI屏时，板卡整体的工作电流和待机电流视所接的屏而定，上表未列出。
（DR4-PX30开源主板正面）
（DR4-PX30开源主板反面）
| 尺寸 | 长180mm x 宽106mm x 高14mm |
| 连接方式 | 金手指接触摸方式 |
| CPU | RK PX30，四核，主频1.3GHz |
| GPU | Mali-G31 MP2 GPU |
| 内存 | LPDDR3标配1GB(2GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配8GB（16GB/32GB/64GB批量可选) |
| 电源管理 | RK809 支持待机，上电开机，按键开关机 |
| 工作电压 | 输入电压12V 最大功率小于4W(不接任何外设) |
| 支持系统 | Android 8.1/Linux |
| 运行温度 | -10℃到+75℃ |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB HOST | 6路（3路外接其中一路为OTG，3路内插式） |
| 串口 | 5路TTL 3.3V电平，其中一路为调试串口 |
| 其他扩展接口 | 2路IIC，5路IO口，2路ADC输入接口 |
| MIPI DSI显示 | 1路 最大1920x1200 |
| MIPI CSI摄像头输入 | 1路 可支持摄像头输入 |
| LVDS显示 | 2路LVDS 同显+异显 |
| 3G/4G | 4G功能,PCI-E 3G/4G上网 |
| GPS | 外置GPS（可选） |
| TF卡 | 支持TF卡 |
| 语音输出 | 1路耳机左右声道输出，2路喇叭输出5W/8欧 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| WIFI | 1路2.4G WIFI |
| 蓝牙 | 1路2.4G 蓝牙 |
| 以太网 | 1路 10M/100M |
| 输出电源 | 3路连接器输出3.3V 5V 12V |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
| RTC实时时钟 | 外置纽扣电池支持掉电时间保存 |
| 功能列表 | Android 8.1 Linux 4.4 | Linux Ubuntu1604 | Linux buildroot |
| 硬件功能 | |||
| 5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ |
| 5.5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ |
| 7寸MIPI屏+I2C触摸(1200x1920) | √ | √ | √ |
| 8寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ |
| 10.1寸MIPI屏+I2C触摸(800x1280) | √ | √ | √ |
| LVDS接口 | √ | √ | √ |
| MIPI接口 | √ | √ | √ |
| RGB接口 | √ | √ | √ |
| 电容屏接口 | √ | √ | √ |
| OV5645（MIPI） | |||
| USB摄像头 | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | ||
| GPIO | √ | √ | √ |
| 功能按键 | √ | √ | √ |
| USB RTL8723 WIFI 150Mbps | √ | √ | √ |
| USB RTL8723 BT 4.0 | √ | 无 | 无 |
| 以太网 10M/100M | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ |
| 耳机 | √ | √ | √ |
| 麦克风 | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ |
| 重力传感器 | √ | ||
| RTC时间保存 | √ | √ | √ |
| 4G或4G模块扩展 | √ | √ | √ |
| 驱动列表 | |||
| SPI驱动 | √ | √ | √ |
| ADC驱动 | √ | √ | √ |
| I2C驱动 | √ | √ | √ |
| PWM驱动 | √ | √ | √ |
| SDIO驱动 | √ | √ | √ |
| GPIO驱动 | √ | √ | √ |
| USB驱动 | √ | √ | √ |
| 软件功能 | |||
| 双屏同显 | √ | 无 | 无 |
| 双屏异显（LVDS+LVDS） | √ | 无 | 无 |
| 双屏异显（MIPI+LVDS） | √ | 无 | 无 |
| 双屏双触摸（I2C+USB） | √ | 无 | 无 |
| usb双摄像头同时预览 | √ | √ | 无 |
| WIFI热点 | √ | √ | 无 |
| USB打印机 | √ | √ | √ |
| USB升级 | √ | √ | √ |
| TF卡升级 | √ | 无 | 无 |
| OTA升级 | √ | 无 | 无 |
| 恢复出厂设置 | √ | 无 | 无 |
| 序列号 | √ | 无 | 无 |
| MAC地址 | √ | √ | √ |
| 体眠唤醒 | √ | √ | √ |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 6.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | -- | 50mV | |
| 电流 | 86mA | -- | -- | |
电源电流 （未接其他外设） | 工作电流 | -- | 86mA | 190mA |
| 播放声音 | 105mA | 206mA | ||
电源电流 （接显示屏） | MIPI 1920*1200 | 230mA | 470mA | |
| LVDS 1920*1080 | 1650mA | 2360mA | ||
| LVDS 1280*800 | 210mA | 436mA | ||
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 90℃ | |
备注一：接LVDS屏时，需注意选择正确的背光工作电压 3.3V，5V，12V，请用户不能将其应用于超出相应的最大电流的外设。
备注二：接MIPI屏时，板卡整体的工作电流和待机电流视所接的屏而定，上表未列出。
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