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| 尺寸 | 长69.6mm x 宽30mm x 高3.0mm |
| CPU | Hi3519A双核A53主频1.4GHz |
| NPU | 2.0 TOPS NPU |
| 内存 | LPDDR4标配2GB（1GB/4GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配16GB（4GB/8GB/32GB/64GB批量可选) |
| 电源管理 | DC-DC分立设计 |
| 工作电压 | 输入电压5V 最大功率小于8W（不接任何外设） |
| 支持系统 | Linux 4.9.37+Busybox 1.26.2 |
| 运行温度 | -10到+75度 |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 一路独立OTG3.0，一路独立USB2.0 |
| PCIE | 1路PCIEx1接口 |
| UART串口 | 9路TTL 3.3V电平，其中一路为Debug |
| GPIO接口 | 55路GPIO |
| PWM接口 | 3路PWM |
| MIPI DSI显示 | 1路最大1920x1080 60fps |
| HDMI显示 | 1路HDMI输出 1920x1080 1080P 60fps |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP摄像头接口，支持BT1120 |
| MIPI摄像头接口 | 5路MIPI CSI RAW数据 摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路左右声道输出，底板外挂10W功放 |
| 语音输入 | 2路麦克风输入 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口，一路TF卡，另一路可接WIFI |
| IR红外接口 | 1路IR红外接收接口 |
| ADC接口 | 4路ADC接口 |
| I2C接口 | 7路I2C接口 |
| SPI接口 | 3路SPI接口 |
| 以太网 | 一路GMAC适应10/100/1000M接口 |
| 系统升级 | 支持本地USB，TF卡，网口，串口升级 |
| DR4-3519A功能及驱动支持列表 | ||
| 列表 | busybox-1.26.2 linux-4.9.37 u-boot-2016.11 | 备注 |
| 硬件功能 | ||
| MIPI显示屏+触摸(QT界面) | √ | |
| PIR红外接收 | √ | |
| sony_imx334 (MIPI)单目 1200W 4K | √ | |
| sony_imx334 (MIPI)双目 1200W 4K | √ | |
| USB HOST | √ | |
| GPIO | √ | |
| 功能按键 | √ | |
| 以太网 10M/100M/1000M | √ | |
| 喇叭 | √ | |
| 麦克风 | √ | |
| 串口 | √ | |
| TF卡 | √ | |
| RTC时间保存 | √ | |
| 4G EC20 | √ | |
| WIFI RTL8189 SDIO | √ | |
| 总线驱动 | ||
| SPI驱动 | √ | |
| I2C驱动 | √ | |
| PWM驱动 | √ | |
| GPIO驱动 | √ | |
| USB驱动 | √ | |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 6.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 215mA | -- | -- | |
电源电流 （接双目摄像头） | 开机电流 | 235mA | 387mA | 620mA |
| 接HDMI开机电流 | 265mA | 412mA | 635mA | |
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
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| 尺寸 | 长69.6mm x 宽30mm x 高3.0mm |
| CPU | Hi3519A双核A53主频1.4GHz |
| NPU | 2.0 TOPS NPU |
| 内存 | LPDDR4标配2GB（1GB/4GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC标配16GB（4GB/8GB/32GB/64GB批量可选) |
| 电源管理 | DC-DC分立设计 |
| 工作电压 | 输入电压5V 最大功率小于8W（不接任何外设） |
| 支持系统 | Linux 4.9.37+Busybox 1.26.2 |
| 运行温度 | -10到+75度 |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 一路独立OTG3.0，一路独立USB2.0 |
| PCIE | 1路PCIEx1接口 |
| UART串口 | 9路TTL 3.3V电平，其中一路为Debug |
| GPIO接口 | 55路GPIO |
| PWM接口 | 3路PWM |
| MIPI DSI显示 | 1路最大1920x1080 60fps |
| HDMI显示 | 1路HDMI输出 1920x1080 1080P 60fps |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP摄像头接口，支持BT1120 |
| MIPI摄像头接口 | 5路MIPI CSI RAW数据 摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路左右声道输出，底板外挂10W功放 |
| 语音输入 | 2路麦克风输入 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口，一路TF卡，另一路可接WIFI |
| IR红外接口 | 1路IR红外接收接口 |
| ADC接口 | 4路ADC接口 |
| I2C接口 | 7路I2C接口 |
| SPI接口 | 3路SPI接口 |
| 以太网 | 一路GMAC适应10/100/1000M接口 |
| 系统升级 | 支持本地USB，TF卡，网口，串口升级 |
| DR4-3519A功能及驱动支持列表 | ||
| 列表 | busybox-1.26.2 linux-4.9.37 u-boot-2016.11 | 备注 |
| 硬件功能 | ||
| MIPI显示屏+触摸(QT界面) | √ | |
| PIR红外接收 | √ | |
| sony_imx334 (MIPI)单目 1200W 4K | √ | |
| sony_imx334 (MIPI)双目 1200W 4K | √ | |
| USB HOST | √ | |
| GPIO | √ | |
| 功能按键 | √ | |
| 以太网 10M/100M/1000M | √ | |
| 喇叭 | √ | |
| 麦克风 | √ | |
| 串口 | √ | |
| TF卡 | √ | |
| RTC时间保存 | √ | |
| 4G EC20 | √ | |
| WIFI RTL8189 SDIO | √ | |
| 总线驱动 | ||
| SPI驱动 | √ | |
| I2C驱动 | √ | |
| PWM驱动 | √ | |
| GPIO驱动 | √ | |
| USB驱动 | √ | |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 6.5V | 12V | 15V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 215mA | -- | -- | |
电源电流 （接双目摄像头） | 开机电流 | 235mA | 387mA | 620mA |
| 接HDMI开机电流 | 265mA | 412mA | 635mA | |
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
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