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| 尺寸 | 长45mm x 宽45mm x 高3.0mm |
| CPU | Hi3516CV500双核主频900MHz |
| NPU | 0.5 TOPS NPU |
| 内存 | DDR3标配256MB（512MB/1GB批量可选) |
| 存储器 | SPI FALSH标配128MB（256MB批量可选) |
| 电源办理 | DC-DC分立设想 |
| 任务电压 | 输出电压3.3V 最大功率小于1W (不接任何外设) |
| 撑持体系 | Linux 4.9.37+Busybox 1.26.2 |
| 运转温度 | -10℃到+75℃ |
| 寿命 | 持续运转寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 一起自力OTG |
| UART串口 | 5路TTL 3.3V电平，此中一起为Debug |
| GPIO接口 | 78路GPIO |
| PWM接口 | 2路PWM 3.3V电平 |
| MIPI DSI显现 | 1路最大1280x800 60fps |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP摄像头接口 |
| MIPI摄像头接口 | 2路MIPI CSI RAW数据摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路摆布声道输出，底板外挂10W功放 |
| 语音输出 | 1路麦克风输出 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口，一起TF卡，另外一起接WIFI |
| IR红外接口 | 1路IR红外领受接口 |
| ADC接口 | 2路ADC接口 |
| I2C接口 | 2路I2C接口 |
| SPI接口 | 3路SPI接口 |
| 以太网 | 一起EMAC PHY接口，默许接100M PHY |
| 体系进级 | 撑持本地USB、TF卡、网口进级 |
| 列表 | busybox-1.26.2 linux-4.9.37 u-boot-2016.11 | 备注 |
| 硬件功效 | ||
| MIPI显现屏+触摸(QT界面) | √ | |
| PIR红外领受 | √ | |
| sony_imx307(MIPI)单目 200W | √ | |
| sony_imx327(MIPI)单目 200W | √ | |
| 格科微GC2093 (MIPI)单目 200W | √ | |
| USB HOST | √ | |
| GPIO | √ | |
| 功效按键 | √ | |
| 以太网 10M/100M | √ | |
| 喇叭 | √ | |
| 麦克风 | √ | |
| 串口 | √ | |
| TF卡 | √ | |
| RTC时候保管 | √ | |
| 4G EC20 | √ | |
| WIFI RTL8189 SDIO | √ | |
| 驱动列表 | ||
| SPI驱动 | √ | |
| I2C驱动 | √ | |
| PWM驱动 | √ | |
| GPIO驱动 | √ | |
| USB驱动 | √ | |
| 名目 | 最小 | 典范 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 3.2V | 3.3V | 3.4V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 115mA | -- | -- | |
电源电流 （接单目摄像头） | 开机电流 | 105mA | 293mA | 530mA |
| 接屏开机电流 | 165mA | 305mA | 570mA | |
| 情况 | 绝对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 任务温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
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| 尺寸 | 长45mm x 宽45mm x 高3.0mm |
| CPU | Hi3516CV500双核主频900MHz |
| NPU | 0.5 TOPS NPU |
| 内存 | DDR3标配256MB（512MB/1GB批量可选) |
| 存储器 | SPI FALSH标配128MB（256MB批量可选) |
| 电源办理 | DC-DC分立设想 |
| 任务电压 | 输出电压3.3V 最大功率小于1W (不接任何外设) |
| 撑持体系 | Linux 4.9.37+Busybox 1.26.2 |
| 运转温度 | -10℃到+75℃ |
| 寿命 | 持续运转寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 一起自力OTG |
| UART串口 | 5路TTL 3.3V电平，此中一起为Debug |
| GPIO接口 | 78路GPIO |
| PWM接口 | 2路PWM 3.3V电平 |
| MIPI DSI显现 | 1路最大1280x800 60fps |
| DVP摄像头接口 | 1路16位并行DVP摄像头接口 |
| MIPI摄像头接口 | 2路MIPI CSI RAW数据摄像头接口 |
| 语音输出 | 1路摆布声道输出，底板外挂10W功放 |
| 语音输出 | 1路麦克风输出 |
| SDIO接口 | 2路SDIO接口，一起TF卡，另外一起接WIFI |
| IR红外接口 | 1路IR红外领受接口 |
| ADC接口 | 2路ADC接口 |
| I2C接口 | 2路I2C接口 |
| SPI接口 | 3路SPI接口 |
| 以太网 | 一起EMAC PHY接口，默许接100M PHY |
| 体系进级 | 撑持本地USB、TF卡、网口进级 |
| 列表 | busybox-1.26.2 linux-4.9.37 u-boot-2016.11 | 备注 |
| 硬件功效 | ||
| MIPI显现屏+触摸(QT界面) | √ | |
| PIR红外领受 | √ | |
| sony_imx307(MIPI)单目 200W | √ | |
| sony_imx327(MIPI)单目 200W | √ | |
| 格科微GC2093 (MIPI)单目 200W | √ | |
| USB HOST | √ | |
| GPIO | √ | |
| 功效按键 | √ | |
| 以太网 10M/100M | √ | |
| 喇叭 | √ | |
| 麦克风 | √ | |
| 串口 | √ | |
| TF卡 | √ | |
| RTC时候保管 | √ | |
| 4G EC20 | √ | |
| WIFI RTL8189 SDIO | √ | |
| 驱动列表 | ||
| SPI驱动 | √ | |
| I2C驱动 | √ | |
| PWM驱动 | √ | |
| GPIO驱动 | √ | |
| USB驱动 | √ | |
| 名目 | 最小 | 典范 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 3.2V | 3.3V | 3.4V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 115mA | -- | -- | |
电源电流 （接单目摄像头） | 开机电流 | 105mA | 293mA | 530mA |
| 接屏开机电流 | 165mA | 305mA | 570mA | |
| 情况 | 绝对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 任务温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
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