（RP6Q开源主板正面）
（RP6Q开源主板反面）
| 尺寸 | 长160mm x 宽90mm x 高18mm |
| CPU | Freescale i.MX6 四核 Cortex-A9 |
| GPU | GC2000 |
| 内存 | DDR3标配2GB(1GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC 5.1标配16GB（8GB/32GB/128GB批量可选) |
| 电源管理 | MMPF0110N |
| 工作电压 | 5V 3A以上适配器 |
| 支持系统 | Android/Ubuntu/Linux+QT |
| 运行温度 | -10℃到+75℃ |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 2路外插式标准USB |
| OTG接口 | 1路Micro USB OTG接口 |
| 串口 | 3路串口TTL，其中一路为DEBUG |
| SATA | 一路SATA硬盘接口 最大500G |
| I2C接口 | 1路I2C接口 |
| MIPI DSI显示 | 2 lane 最高1280x800 |
| MIPI CSI输入 | 1路MIPI数据输入 |
| CAMERA DVP | 1路DVP数据输入 |
| RGB显示 | 1路RGB888输出 最大支持1920x1080 1080P 60fps |
| HDMI显示输出 | HDMI 2.0 支持1080P输出 |
| LVDS显示 | 支持双8 LVDS |
| 4G | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全网通 |
| GPS | GPS定位 |
| WIFI | 2.4G WIFI RTL8723 |
| CAN | 2路CAN总线接口 |
| 重力 | 一路三轴重力传感器 |
| TF卡 | 支持TF卡 最大128GB |
| 语音输出 | 1路耳机左右声道输出，2路喇叭输出2W/8欧 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| 蓝牙 | 支持蓝牙4.0 |
| 以太网 | 1路 10M/100M/1000M |
| 锂电池 | 支持3.7V锂电池充放电 库仑计 电量显示功能 |
| 电源 | 5V 3A以上电源 DC座规格5.5x2.1 |
| GPIO接口 | 10路可用GPIO |
| RTC | 纽扣电池时钟保存 |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
| 功能列表 | Android 4.4.2 Linux 3.0.35 | Ubuntu 12.04 Linux 3.0.35 | Qt 4.8.5 Linux 3.0.35 |
| 硬件功能 | |||
| 5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ |
| 10.1寸LVDS屏+I2C触摸(1024x600) | √ | √ | √ |
| MIPI接口 | √ | √ | √ |
| LVDS接口 | √ | √ | √ |
| 电容屏接口 | √ | √ | √ |
| OV5645（MIPI） | √ | 无 | 无 |
| OV5640（DVP） | √ | 无 | 无 |
| USB摄像头 | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | 无 | 无 |
| GPIO | √ | √ | √ |
| 功能按键 | √ | √ | √ |
| USB RTL8723 WIFI 150Mbps | √ | √ | √ |
| USB RTL8723 BT 4.0 | √ | 无 | 无 |
| 以太网 10M/100M | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ |
| 耳机 | √ | √ | √ |
| 麦克风 | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ |
| RTC时间保存 | √ | √ | √ |
| GPS | √ | 无 | 无 |
| HDMI | √ | 无 | 无 |
| CAN | √ | √ | √ |
| 4G或4G模块扩展 | √ | √ | √ |
| SATA | √ | √ | √ |
| 驱动列表 | |||
| SPI驱动 | √ | √ | √ |
| ADC驱动 | √ | √ | √ |
| I2C驱动 | √ | √ | √ |
| PWM驱动 | √ | √ | √ |
| SDIO驱动 | √ | √ | √ |
| GPIO驱动 | √ | √ | √ |
| CAN驱动 | √ | √ | √ |
| USB驱动 | √ | √ | √ |
| 软件功能 | |||
| 双屏同显 | √ | 无 | 无 |
| 双屏异显（HDMI_LVDS） | √ | 无 | 无 |
| 双屏异显（HDMI_MIPI） | √ | 无 | 无 |
| usb双摄像头同时预览 | √ | √ | 无 |
| WIFI热点 | √ | √ | 无 |
| USB打印机 | √ | √ | √ |
| USB升级 | √ | √ | √ |
| TF卡升级 | √ | √ | √ |
| OTA升级 | √ | 无 | 无 |
| 恢复出厂设置 | √ | 无 | 无 |
| 序列号 | √ | 无 | 无 |
| MAC地址 | √ | 无 | 无 |
| 体眠唤醒 | √ | √ | √ |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 4.5V | 5V | 5.5V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 215mA | -- | -- | |
电源电流 （未接其他外设） | 开机电流 | 221mA | 360mA | 920mA |
| 静态电流 | 285mA | |||
| 待机电流 | 17mA | |||
电源电流 （接显示屏） | ||||
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
备注一：接LVDS屏时，需注意选择正确的背光工作电压3.3V, 5V，请用户不能将其应用于超出相应的最大电流的外设。
备注二：接MIPI屏时，板卡整体的工作电流和待机电流视所接的屏而定，上表未列出。
（RP6Q开源主板正面）
（RP6Q开源主板反面）
| 尺寸 | 长160mm x 宽90mm x 高18mm |
| CPU | Freescale i.MX6 四核 Cortex-A9 |
| GPU | GC2000 |
| 内存 | DDR3标配2GB(1GB批量可选) |
| 存储器 | eMMC 5.1标配16GB（8GB/32GB/128GB批量可选) |
| 电源管理 | MMPF0110N |
| 工作电压 | 5V 3A以上适配器 |
| 支持系统 | Android/Ubuntu/Linux+QT |
| 运行温度 | -10℃到+75℃ |
| 寿命 | 连续运行寿命大于5年以上 |
| USB接口 | 2路外插式标准USB |
| OTG接口 | 1路Micro USB OTG接口 |
| 串口 | 3路串口TTL，其中一路为DEBUG |
| SATA | 一路SATA硬盘接口 最大500G |
| I2C接口 | 1路I2C接口 |
| MIPI DSI显示 | 2 lane 最高1280x800 |
| MIPI CSI输入 | 1路MIPI数据输入 |
| CAMERA DVP | 1路DVP数据输入 |
| RGB显示 | 1路RGB888输出 最大支持1920x1080 1080P 60fps |
| HDMI显示输出 | HDMI 2.0 支持1080P输出 |
| LVDS显示 | 支持双8 LVDS |
| 4G | MINI PCIE接口 支持2G/3G/4G全网通 |
| GPS | GPS定位 |
| WIFI | 2.4G WIFI RTL8723 |
| CAN | 2路CAN总线接口 |
| 重力 | 一路三轴重力传感器 |
| TF卡 | 支持TF卡 最大128GB |
| 语音输出 | 1路耳机左右声道输出，2路喇叭输出2W/8欧 |
| 语音输入 | 1路麦克风输入 |
| 蓝牙 | 支持蓝牙4.0 |
| 以太网 | 1路 10M/100M/1000M |
| 锂电池 | 支持3.7V锂电池充放电 库仑计 电量显示功能 |
| 电源 | 5V 3A以上电源 DC座规格5.5x2.1 |
| GPIO接口 | 10路可用GPIO |
| RTC | 纽扣电池时钟保存 |
| 系统升级 | 支持本地USB升级 |
| 功能列表 | Android 4.4.2 Linux 3.0.35 | Ubuntu 12.04 Linux 3.0.35 | Qt 4.8.5 Linux 3.0.35 |
| 硬件功能 | |||
| 5寸MIPI屏+I2C触摸(720x1280) | √ | √ | √ |
| 10.1寸LVDS屏+I2C触摸(1024x600) | √ | √ | √ |
| MIPI接口 | √ | √ | √ |
| LVDS接口 | √ | √ | √ |
| 电容屏接口 | √ | √ | √ |
| OV5645（MIPI） | √ | 无 | 无 |
| OV5640（DVP） | √ | 无 | 无 |
| USB摄像头 | √ | √ | √ |
| USB HOST | √ | √ | √ |
| USB OTG | √ | 无 | 无 |
| GPIO | √ | √ | √ |
| 功能按键 | √ | √ | √ |
| USB RTL8723 WIFI 150Mbps | √ | √ | √ |
| USB RTL8723 BT 4.0 | √ | 无 | 无 |
| 以太网 10M/100M | √ | √ | √ |
| 喇叭 | √ | √ | √ |
| 耳机 | √ | √ | √ |
| 麦克风 | √ | √ | √ |
| 串口 | √ | √ | √ |
| TF卡 | √ | √ | √ |
| RTC时间保存 | √ | √ | √ |
| GPS | √ | 无 | 无 |
| HDMI | √ | 无 | 无 |
| CAN | √ | √ | √ |
| 4G或4G模块扩展 | √ | √ | √ |
| SATA | √ | √ | √ |
| 驱动列表 | |||
| SPI驱动 | √ | √ | √ |
| ADC驱动 | √ | √ | √ |
| I2C驱动 | √ | √ | √ |
| PWM驱动 | √ | √ | √ |
| SDIO驱动 | √ | √ | √ |
| GPIO驱动 | √ | √ | √ |
| CAN驱动 | √ | √ | √ |
| USB驱动 | √ | √ | √ |
| 软件功能 | |||
| 双屏同显 | √ | 无 | 无 |
| 双屏异显（HDMI_LVDS） | √ | 无 | 无 |
| 双屏异显（HDMI_MIPI） | √ | 无 | 无 |
| usb双摄像头同时预览 | √ | √ | 无 |
| WIFI热点 | √ | √ | 无 |
| USB打印机 | √ | √ | √ |
| USB升级 | √ | √ | √ |
| TF卡升级 | √ | √ | √ |
| OTA升级 | √ | 无 | 无 |
| 恢复出厂设置 | √ | 无 | 无 |
| 序列号 | √ | 无 | 无 |
| MAC地址 | √ | 无 | 无 |
| 体眠唤醒 | √ | √ | √ |
| 项目 | 最小 | 典型 | 最大 | |
| 电源参数 | 电压 | 4.5V | 5V | 5.5V |
| 纹波 | -- | 50mV | 120mV | |
| 电流 | 215mA | -- | -- | |
电源电流 （未接其他外设） | 开机电流 | 221mA | 360mA | 920mA |
| 静态电流 | 285mA | |||
| 待机电流 | 17mA | |||
电源电流 （接显示屏） | ||||
| 环境 | 相对湿度 | -- | 65% | 75% |
| 工作温度 | -10℃ | -- | 75℃ | |
| 存储温度 | -30℃ | -0℃ | 100℃ | |
备注一：接LVDS屏时，需注意选择正确的背光工作电压3.3V, 5V，请用户不能将其应用于超出相应的最大电流的外设。
备注二：接MIPI屏时，板卡整体的工作电流和待机电流视所接的屏而定，上表未列出。
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